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在美国国家航空航天局的好奇心火星站之前令人惊叹的火星赛车完成录制攀登

时间：2022-04-06 15:25:05 来源：

（单击图像可查看全图。）这次自赛必是由美国宇航局的奇妙火星流动站拍摄于2020年2月26日（第2,687号火星日，或使命的溶胶）。图像顶部的摇摇欲坠的岩石层是“Greenheugh山地”，在服用图像后很快就攀爬。

随着在最陡峭的上升之前捕获图像，机器人探险家在行动中拍摄了其“自拍照棍子”或机器人手臂。

美国宇航局的好奇心火星站最近为最陡峭的地形设定了一个记录，它爬上了“Greenheugh山地”，这是一块山顶上坐在山上的阔岩石。在这样做之前，路虎拍了一个自拍照，捕捉到Greenheugh下面的场景。

在流动站的前面是一个钻孔，同时钻取一个被称为“hutton”的基岩目标。整个自拍照是一个360度的全景，从86个图像中缝合在一起。自拍照捕捉到下方11英尺（3.4米）的流浪者，在那里爬上摇摇欲坠的山地。


这个视频展示了机器人手臂如何在美国国家航空航天局的好奇心火星流动站移动时动作。

好奇心最终达到了坡度的顶部3月6日（特派团的2696号火星日，或者是溶胶）。它花了三个驱动器来缩放山丘，其中第二个倾斜了流动站31度 - 最多的流浪者们在火星上倾斜，只是羞于现在不活跃的机会流动站的32度倾斜记录，套装在2016年。在2月26,2020（Sol 2687）的情况下，好奇心夺走了自拍照。

自2014年以来，好奇心一直在麦克风山脉中心推出夏普，一座3英里高（5公里）的山峰。NASA在加利福尼亚州南部的喷气机推进实验室的流动运营商仔细地映射了每个驱动器，以确保好奇心是安全的。流动站从未有过倾斜的危险，即它会翻转过度的摇滚转向架车轮系统，使其能够安全地倾斜至45度 - 但陡峭的驱动器确实导致车轮旋转到位。

Selfie的驾驶版本。

在爬升之前，好奇心使用位于其桅杆上的黑白导航摄像机来首次录制其“自拍照棒”的短电影，而另行称为其机器人臂。

好奇心的使命是研究Martian环境是否可以支持数十年前的微生物寿命。一种用于这样做的工具是火星手镜头相机或马赫里，位于机器人臂末端的炮塔中。这款相机提供了砂粒和岩石纹理的特写视图，类似于地质学家如何使用手持式放大镜，以便在地球上的田地中仔细看看。

通过将炮塔旋转面向流动站，团队可以使用Mahli来表达好奇心。因为每个Mahli图像仅覆盖一个小面积，所以它需要许多图像和臂位置以完全捕捉流动站及其周围环境。

“我们经常被问到好奇心如何拍照，”JPL的好奇心摄像机运营商Doug Ellison说。“我们认为解释的最佳方式是让流浪者从自己的角度表明每个人都可以完成。”


在这段视频中，JPL成像专家Justin Maki解释了NASA的火星好奇心罗弗所采取自拍照。信用：NASA / JPL-加州理工学院


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