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驾驶美国国家航空航天局的好奇心火星来自家

时间：2022-04-04 13:25:06 来源：

美国国家航空航天局的好奇心的成员火星罗夫特派团团队于2020年3月20日拍摄自己，整个使命团队在家中远程工作。

火星特派团已经学会了在远程工作的同时迎接新的挑战。

对于能够在社交偏移期间远程工作的人，视频会议和电子邮件有助于弥合差距。对于美国宇航局的好奇心火星流浪者背后的团队也是如此。他们正在处理这么多偏远工人的同样挑战 - 安抚狗，与合作伙伴和家人共享空间，记住不时地从桌子上散步 - 但有一个扭曲：他们在火星上运作。

2020年3月20日，球队的没有人在美国宇航局在南加州南部的射流推进实验室，任务是基于的。这是第一次在团队完全偏远的时候计划了流动站的运营。两天后，他们已经向火星发送到火星的命令，导致好奇心钻取一个名为“爱丁堡”的地点的岩石样本。

在Sol 2711上的NASA右侧导航摄像机上拍摄了此图像。学分：NASA / JPL-加州理工学院

球队开始预测需要几周内偏离的需要，以重新思考他们将如何运作。分发耳机，监视器和其他设备（拾取路边，所有员工遵循适当的社交侧视措施）。

并非他们用于在JPL工作的一切都可以发送回家：规划者依赖火星的3D图像，通常通过特殊的护目镜来研究它们，左眼和右眼观点之间迅速转移，以更好地揭示景观的轮廓。这有助于他们在哪里推动好奇心以及它们可以扩展其机器人手臂的途径。

但这些护目镜要求JPL的高性能电脑中的高级显卡（它们实际上是在火星上重新驾驶的游戏计算机）。为了让Rover运营商在普通笔记本电脑上查看3D图像，他们已切换到简单的红蓝色3D眼镜。虽然没有像护目镜一样沉浸或舒适，但它们也可以工作，才能规划驱动器和手臂运动。

该团队通过几次测试，并在一个完整的练习之前运行，是时候计划“爱丁堡”钻探操作。

驾驶流浪者需要什么

当然，硬件只是等式的一部分：也需要大量的后勤调整。通常，JPL的团队成员在世界各地的研究机构工作，以决定在哪里推动好奇心以及如何收集其科学。从那些科学家们删除的工作并不是新的。但与通常基于JPL的其他人一起工作。

编程到流动站的每种行动序列可能涉及20个左右的人在一个地方开发和测试命令，同时与其他地方的数十人聊天。

NASA好奇号火星探测器的这种低角度自画像显示了该车辆在其到达的位置向下钻入夏普山下部的一个名为“ Buckskin”的岩石目标的位置。

“我们通常都在一个房间里，共享屏幕，图像和数据。人们正在小组和整个房间里互相谈论，“艾丽西娅Allbaugh说，领导球队。

现在，他们通过一次依靠更多关于消息应用程序的视频会议持有多个视频会议，他们做了相同的工作。确保每个人都彼此了解，需要额外的努力;平均而言，每一天的规划需要一个或两个小时，而不是通常会这样做。这为每天发送了一些命令，这增加了一些限制。但对于大多数情况而言，好奇心就像以前一样科学生产。

为了确保每个人都被听到并彼此了解，科学运营团队首席Carrie Bridge主动地与科学家和工程师讨论，以关闭任何沟通空白：有谁会看到当前计划的问题？该方案工程师是否正在为科学家们讨论工作？

“我可能始终监测大约15个聊天频道，”她说。“你比你通常比你杂耍更多。”

通常，桥梁将使她的回合到几个群体，其中几个群体在某种情况下看到了奇妙的数据和图像的氛围室，并生成命令。现在她在同时调用了多达四个单独的视频会议才能入住。

“我仍然做正常的例程，但几乎，”她说。

过渡已经习惯了，但桥梁说努力保持好奇心轧制的是罐头的罐子，吸引她的美国宇航局。

“这是经典的教科书NASA，”她说。“我们呈现出问题，我们介绍了如何制作工作。火星不适合我们;我们还在探索。“


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