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火星InSight着陆器的热探针已经滞留了一年-但是NASA有了新计划

时间：2022-03-31 12:25:08 来源：

NASA InSight最近将其机械臂移到了称为“ mol”的挖掘装置上，以准备推入其顶部或后盖。

工程师们有一个计划将热探针推下，该探针已经在火星表面停留了一年。

在尝试挖掘火星表面近一年后，属于NASA InSight着陆器的热探针即将获得推动。任务小组计划命令InSight机械臂上的勺子向下按压“ mole”，该“ mole”旨在将自身锤落至16英尺（5米）远。他们希望向下推动the鼠的顶部（也称为后盖）能够防止它从火星上的洞中退出，就像近几个月来埋葬自己之后，最近两次一样。

该仪器的一部分称为热流和物理特性包（HP3），它是一个16英寸长（40厘米长）的长钉，配备有内部锤击机制。当钻入土壤时，它被设计成与从太空船延伸出的带状系绳一起拖曳。温度传感器沿着系绳嵌入，以测量来自行星内部深处的热量，以揭示有关火星和所有岩石行星（包括地球）形成的重要科学细节。

到目前为止，该团队一直避免推后盖，以免对系绳造成任何潜在损害。

这项使用地球上InSight着陆器的工程模型进行的测试表明，火星上的航天器将如何使用其机械臂按压挖掘装置，称为“摩尔”。

mole鼠在锤击的第一天即2019年2月28日发现自己卡住了。此后，InSight团队确定这里的土壤与火星其他地方遇到的土壤不同.InSight降落在一个异常厚的榴ric石或一层胶结土壤的区域。尘土颗粒不会像预期的那样松散和像沙子一样粘在一起。

mole鼠需要土壤摩擦才能向下移动；如果没有它，它会因自身的锤击动作而后坐，从而使其简单地反弹到位。具有讽刺意味的是，松散的土壤（而不是硬土）会在磨牙周围掉落时提供摩擦。

在过去的夏天，InSight团队开始使用机械臂的勺子按压痣的侧面，这种称为“钉扎”的技术增加了足够的摩擦力，以帮助其挖掘而不会与与痣的痣相连的脆弱的科学系绳接触。后盖。

在钉扎帮助的同时，这只痣有两次从火星土壤中弹回，可能是从地下积聚的土壤。在没有其他选择的情况下，团队决定尝试通过小心地按压后盖，同时避免系绳，来帮助挖痣。

就像钉扎一样，可能需要花费一些尝试才能完善后盖推力。在整个2月下旬至3月初，InSight的手臂将被操纵到位，以便团队可以测试当the鼠短暂锤击时发生的情况。

同时，研究小组还考虑使用铲子将更多的土壤移至痣周围形成的洞中。这可能会增加压力和摩擦，从而使其最终被挖掘出来。他们是否走这条路线取决于后盖推动后痣能够走多深。

JPL管理着NASA科学任务部的InSight。InSight是NASA探索计划的一部分，该计划由该机构位于阿拉巴马州汉斯维尔的马歇尔太空飞行中心管理。丹佛的洛克希德·马丁航天公司制造了InSight航天器，包括其巡航平台和着陆器，并为航天器的飞行任务提供了支持。


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